Komise vznikla jako jedna z prvních v rámci Unie českých a slovenských zoo v roce 1999 a měla ji na starost ZOO Vyškov, která se nejvíce z českých a slovenských zoo chovem domácích zvířat zabývá. První koordinátorkou byla MVDr. Dana Hyláková, v roce 2022 komisi převzala RNDr. Libuše Veselá ze ZOO Olomouc. Na organizaci a činnosti komise spolupracuje ZOO Olomouc a Zoo Vyškov.

1. 3. 2024 proběhlo  setkání komise v hotelu Zámek ve Velké Bystřici, 21. 3. návštěva ZOO Olomouc. Z příspěvků a prezentací vznikl Sborník, který v elektronické podobě velbloudáři dostanou. Ředitelé všech zoologických zahrad, které se činnosti komise účastní, nominovali z řad svých kompetentních pracovníků zoology či chovatele, kteří tyto zahrady zastupují, vítáni jsou ale i všichni další pracovníci – chovatelé a příznivci velbloudů z těchto zoologických zahrad.

Komise se zabývá také různými plemeny domácích zvířat a jejich kvalitní prezentací v zoo. Domácí zvířata jsou mnohdy návštěvníkům méně známá než zvířata exotická, jsou velmi atraktivní a kontakt s nimi napomáhá vytváření vztahu k přírodě a k živým tvorům a v neposlední řadě chov některých plemen v zoo pomáhá k zachování genofondu, protože soukromých chovatelů drobných domácích zvířat ubývá.

České a slovenské zoo chovají všechny druhy velbloudovitých a k 1. 1. 2024 je měli v těchto počtech:

• Velbloud dvouhrbý 14,45 (16 zoo, v roce 2023 odchováno celkem 15 mláďat v 6 zoo)
• Velbloud jednohrbý 2,5 (2 zoo, v roce 2023 bez odchovu)
• Guanako 1,8 (3 zoo, v roce 2023 2 odchovy v 1 zoo)
• Lama krotká 5,11 (5 zoo, v roce 2023 6 odchovů ve 4 zoo)
• Vikuňa 11,19 (7 zoo, v roce 2023 3 mláďata v 1 zoo )
• Alpaka 13,32 (8 zoo, v roce 202316 mláďat v 5 zoo)

Tato zvířata se vyskytují i v soukromých chovech, o kterých nemáme přehled.

Všechny členské zoo.

Komise pracuje celkem s 21 zoologickými zahradami, z nichž 18 je členů UCSZOO, 3 jsou vystoupivší nečlenové (Praha, Dvůr Králové, Zlín Lešná).